人形机器人2025年度策略
2025年对于人形机器人行业有何定位？2025年被定位为人形机器人的量产元年，预计海外如特斯拉和国内厂商都将实现较大规模的量产。在海外市场，我们将追求确定性的溢价；在国内市场，则关注新生态圈的形成与发展。第一轮人形机器人行情是如何启动的？第一轮行情始于2022年6月，当时特斯拉CEO马斯克在推特上预告未来几个月AI将展示个人形机器人的样机，由此开启了大规模行情。这一轮板块以减速器和0巧手为领涨，行情发散性明显，涉及多个相关领域。第一轮行情结束后，第二轮行情是如何引发的？第二轮行情在第一代产品在AI日活动展示后低于预期而结束，因为实物展示不完全满足市场期待。第二轮行情严格来说始于2023年5月份，由UCLA发表的一篇论文引发了谐波和行星减速器方案之争，催化了以零销售为领涨的行情，期间核心零部件研究逐步扩散至减速器、执行器、传感器等领域。第三轮行情的特点及触发因素是什么？当前这一波行情是如何被触发并发展的？第三轮行情紧随第二轮结束，在2024年初迅速开始，被称为风口时刻，由巨头公司新入局带动。第二代产品的发布虽然实现了重要更新，但市场认为催化作用减弱，使得第二轮行情在高点后逐渐进入底部阶段。第三轮行情的起点在于英伟达可能入局人形机器人领域的预期，特别是在其3月5日的TC大会上引发了市场的热烈讨论。当前这一波行情起始于特斯拉于2023年10月11日的发布会，该发布会被认为是底部转折点，之后虽有波动，但真正起色源自市场对华为将入局人形机器人领域的预期。华为于11月15日正式启动全球智能汽车产业创新中心，并签署16家合作备忘录，这16家企业成为了此轮行情的主要赢家，其中包含艾斯特柯斯达、赵薇机电和合川等上市公司。在最近的市场动态中，特斯拉和英伟达分别有哪些重要动作？特斯拉在10月28日发布了新一代产品，其股价有所上涨。而英伟达在12月3日进入了大家视野，有媒体报道称其可能在开发独立的芯片产品。这轮行情的起点是什么，有哪些零部件供应商表现出较大涨幅？这轮行情的起点是特斯拉10月份的发布会。初期，核心零部件供应商如大哥和北特科技都展现了较大定金投入和扩产计划，其中大哥计划在24到26年间投资同比增长接近40%，预计扩产约20万台设备，主要用于人形机器人准备；北特科技则投资18.5亿扩产行星滚珠塑钢。这一轮行情有哪些主要特征或变化方向？这一轮行情有多个特征，其中一个是零销售手的迭代升级。相较于四杠、减速器等相对确定性的硬件方案，灵巧手因其能够持续迭代和升级，成为了一个可变环节。目前零巧手面临的功能完备性和成本之间的取舍问题，以及可能采用的不同电机类型及其集成方式的变化，如无刷电机的集成和传动装置的灵活度与精度权衡。材料选择上，第二代产品存在什么问题，未来可能的发展方向是什么？目前主流的第二代产品主要使用工业塑料材质，面临着减重问题。未来材料选择将是一个重要方向，可能会探索如碳纤维、PS及镁铝合金等新材料以实现减重和更高级别的集成度。目前PPS材料在汽车轻量化上较为常用，具有良好的稳定性、耐化学性、阻燃性和耐磨性，已被广泛应用于汽车、机械和医疗等领域，可能是未来的一个发展方向。日本DIC株式会社的PS材料在汽车上有哪些应用，以及它的价格如何？DIC株式会社的PS材料已应用于汽车领域，制作出一种轻质产品。目前，该材料每吨的价格大约在不到2000人民币，相比碳纤维来说价格较为亲民。碳纤维在汽车轻量化中的作用是什么，以及其成本和性能特点是什么？碳纤维因其轻质特性被探讨用于替代汽车上的金属和其他工程塑料制件，但目前价格较高，标准级碳纤维零售价可能高达每公斤几百元。此外，碳纤维的熔点高、耐热度优，但行业壁垒也相对较高。在汽车轻量化进程中，一体化设计和集成度提升对哪些环节有影响，以及特斯拉在这方面有何优势？一体化设计和集成度提升主要影响减速器或电机等结构件，比如将原本外置的结构件集成到减速器内部或提高关节集成度。在这方面，特斯拉拥有较强的设计协同能力和供应链优势。传感器国产替代的情况如何，以及为何传感器在机器人硬件中的重要性？传感器的国产替代正在发生，尤其是四杠和减速器环节已有不少国产化产品取得较高市场份额。传感器虽看似硬件，但会随着算法升级不断迭代，因此在技术能力、横向延展能力等方面是传感器公司的重要指标。尽管目前对传感器的重视程度低于减速器和四杠，但其国产替代进程也在加速。针对T链的2025年策略，有哪些投资建议和市场空间测算？在2025年，策略上追求确定性溢价，关注像三花拓普、绿地北特、明智电器等确定性较高的企业。从市场空间角度看，电机总成、谐波减速器、新型滚子4缸以及六维力传感器的空间较大，尤其是在量产阶段降本后，这些环节仍有较大发展空间。华为链的策略中，今年或明年有哪些明确的合作伙伴值得关注？明年应优先关注一些明确的合作伙伴进展，例如乐居等标的。赛力斯是否与华为有合作关系，以及其自身的人形机器人相关研发情况如何？25年有哪些区域性的投资机会？赛力斯可能在做相关的人形机器人研发，并在平台上发布了相关岗位招聘信息。目前赛力斯与华为两条链尚未融合，但涉及川渝链的一些标的，并且在25年会关注区域性机会。今年已出现重庆地区的投资机会，明年安徽和浙江也将成为活跃区域。安徽凭借江淮汽车在人形机器人研发上的突破，目标是整机达到国内先进水平；浙江以杭州为中心发展通用人形机器人，目标是培育5家核心企业，形成200亿核心产业规模和500亿关联产业规模。H链中哪些公司表现优异？本体是今年领涨的H链公司，零部件公司如川渝链的公司也表现优异。英伟达在24年GTC大会上关于人形机器人的展示有何亮点？英伟达展示了通用机器人的项目和十几个由合作伙伴打造的机器人平台，降低了开发门槛，推动了人形智能快速发展。英伟达目前的策略及对未来的预期是什么？英伟达目前以平台型方式运作，虽未明确下场参与，但业界期待其可能下场进行研发或合作。在25年需关注哪些与英伟达相关的公司或事件？重点应关注GDC大会前后的新行情，如伟创、奥比中光等公司可能与英伟达有合作动向。目前国内外人形机器人产业主要分为哪三大板块？主要分为车企、机器人企业和互联网企业三大板块。车企拥有算法和生产体系，部分会选择与互联网公司合作；纯机器人企业如波士顿动力、Figure AI等；互联网企业则提供算法和资金支持，代表有OpenAI、华为、Google和百度。头部企业在人形机器人研发进展方面的情况如何？大多数头部企业已开始试点人形机器人，部分已进入车厂进行试点，而YX是少数希望先进家庭的公司。今年已有较多公司在车厂试点产品，预示着明年在工业端实现放量的可能性较大。在接下来的12月份，有哪些与人形集权相关的大事需要关注？在12月21号，未来公司可能会发布一个名为“new day”的新车，它可能是潜在的人力集群玩家。此外，特斯拉预计会在12月底发布第三代机器人。明年有哪些重要会议或活动对N链（可能指代自动驾驶或机器人领域）来说很关键？明年的重要时间节点包括1月7日英伟达在国际消费电子展CES上的发言，以及3月的英伟达GC大会和5月的特斯拉股东大会。如果在这期间有频繁的视频催化，可能会提高对股东大会预期的关注度，并且通常股东大会前后会有行情波动。明年的机器人领域有哪些大型活动及进展？对于标志性的人形机器人进展，你们认为什么特征最重要？在六月，每年的世界人工大会会展示大量人形机器人，今年该大会展示了接近20或超过20台可以现场行走的人形机器人。八月北京的世界机器人大会以及十月小鹏的taxi展出的新一代人形机器人也是关键进展点。我们认为手脚协同是标志性的进展，如果人形机器人能够展现出手脚协同运行的能力，可能代表它离通用性不远了，因为这需要高度先进的算法、算力以及对机器人的实质性要求。从历史发展角度看，如何看待人工智能产业链的发展前景？借鉴iPhone产业链的发展历程，人工智能全产业链即将步入发展黄金阶段。目前中国在量产过程中具备零部件端规模化和成本端优势，明年作为量产元年，是中国新链条崛起的重要时刻。
