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windows平台
拉流
ffmpeg安装
推流服务器配置
nginx服务器配置
lalserver服务器配置（rtsp）
rtsp推流
Linux平台（ubuntu18.04）
换源
编译ffmpeg
下载源码
安装依赖库
配置并编译
配置环境
虚拟机推流
边缘计算推流
隐蔽的小坑
花屏问题
最近在工作上需要学习ffmpeg的推流，故撰写此文，以备日后之需。
windows平台
既然要推流，那肯定需要先拉流。由于我是刚接触这一块内容，没有使用IP摄像机，用的是USB摄像机，不过基本逻辑与方法大同小异（指在csdn上抄别人代码）。
拉流
拉流用的是opencv包，这里要注意安装的命令应该是pip install opencv-contrib-python 如果输入pip install opencv -python 安装的包在我的pc上不能读取摄像头数据。
通过cv2对摄像机图像信息进行补货，和IP摄像机不同的就是你的rtspurl是数字0或者1，取决于你的电脑有几个摄像头。
ffmpeg安装
今天不知道为什么我进不去这个界面，我从站里盗一张图（
下载完就是这个压缩包
找一个文件夹解压，之后把bin目录加入环境变量就行了。至此，windows平台的ffmpeg安装就ok了。
推流服务器配置
nginx服务器配置
刚开始我觉得rtsp和rtmp差不多，百度搜到一个rtmp的推流就用了。rtmp推流需要安装nginx服务器。基本流程如下：
1.下载nginx，下载nginx 1.7.11.3 Gryphon或更高版本，反正得是Gryphon这个。解压到你新建的文件夹里就行。这里举个例子就解压到nginx文件夹里了。不要着急双击nginx.exe，可能会有问题。
2.下载nginx-rtmp-module，解压后文件夹改名为nginx-rtmp-module，github下载后不是后面有个master嘛。改名后放到nginx文件夹里。
3.把nginx文件夹加入到环境变量。
4.进入nginx文件夹，找到conf文件夹里的 nginx.conf 文件并改名为nginx-win.conf。修改里面的配置文件。
监听端口还是80，rtmp的端口是默认的1935，想修改的可以自己改。
5.开启服务器
在nginx文件夹的地址栏输入cmd，在弹出的窗口里用命令开启服务器
输入之后没有弹出的信息，cmd窗口关了也不会关闭服务器。如果要彻底关闭可以用命令或者去任务管理器里面直接结束进程，一般都会有很多nginx.exe。如果你开启不了服务器也可以看看任务管理器里面有没有进程，都退了再用命令开启。然后在浏览器地址栏输入127.0.0.1如果看到下图就说明开启成功了。
这里有一个小坑，服务器只要打开过一次，在退出之后这个界面还会显示，多刷新两次看看还能不能显示。
lalserver服务器配置（rtsp）
因为我最终目的是进行rtsp推流，用nginx服务器不能推rtsp，只能推rtmp流。于是我在github上找到了一个非常好用的rtsp服务器，作者真的很厉害。
下载地址
官方文档
官方文档写的很详细，我再写就有点关公面前耍大刀的感觉了。 唯一要注意的就是在windows平台运行的时候我们不方便编译，就下载作者编译好的可执行二进制文件。下载好之后，把lalserver改后缀为.exe，然后把conf文件夹放在bin目录下。
在bin文件夹里面执行cmd，输入
就能开启服务器，非常简单吧。看看官方文档，还能加入鉴权防盗链，直接就把USB摄像机的功能提升到了IP摄像机的高度，好强的作者。
rtsp推流
这个问题站内全都是，直接搬运
这个里面用线程的那个思路很好，相当于建立了一个缓冲区。
直接上代码，功能为自动检测屏幕分辨率展示摄像机图像，综合了不少高人的代码用了一下。这里的地址是本机地址，/live/是推流的文件路径，不用管。后面的stream?这里是我用lalserver对推流操作进行了加密，官方文档里都有的。
connand_out的配置非常关键，80%的错都出在这了我。ffmpeg的路径我在windows平台下必须是绝对路径才能用。-i上面是解码，下面是编码。因为ffmpeg的原理就是解复用-解码-编码。
这一段代码的shell=True一定要有，这样才能调用命令行启动ffmpeg。
代码里有加互斥锁，展示的部分注释掉了。推流之后用imshow()去接收看看就好
按q可以退出。
Linux平台（ubuntu18.04）
由于第一次使用布谷鸟ADU502的边缘计算。属实有点难搞。在Linux平台下可以很方便的用源码进行ffmpeg的编译。不过之前需要先做一些准备工作。
换源
默认源是真的慢，安装配置环境本来就要很多，速度慢根本受不了。由于是ARM，换源的时候不要换成x86的了，不然还是不行。另外经过测试，清华源有点小问题，有的包apt还是找不到。所以我换了阿里源。
打开下载源，换成下面的。不过还是建议去阿里源自己找，万一更新了。
然后输入
结束了之后我们就能开始编译ffmpeg了。
编译ffmpeg
下载源码
终端输入，下载源码并解压。
在下载文件保存界面打开终端解压
安装依赖库
有一个库是ffplay，就是ffmpeg的播放器需要安装的依赖库，我安装的时候失败了。不过你如果不用ffplay，完全无伤大雅。
配置并编译
build是编译后的文件夹，名字可以自己改，后面--enable的是你编译之后希望ffmpeg额外具有的编码功能，我需要libx264，必须要加上，所以依赖库里面必须安装libx264-dev。
下面列出编译的选项，源链接
安装libx265
H.265/HEVC 视频编码器。版本 ≥ 68。
需要 ffmpeg 编译选项配置 --enable-gpl 和 --enable-libx265。
sudo apt-get install libx265-dev libnuma-dev
安装libvpx
VP8/VP9 视频编码、解码器。版本 ≥ 1.4.0。需要 ffmpeg 编译选项配置 --enable-libvpx。sudo apt-get install libvpx-dev
安装libfdk-aac
AAC 音频编码器。需要 ffmpeg 编译选项配置 --enable-libfdk-aac（如果配置包含了 --enable-gpl 需要同时添加 --enable-nonfree）。sudo apt-get install libfdk-aac-dev
安装libmp3lame
mp3 音频编码器。版本 ≥ 3.98.3。需要 ffmpeg 编译选项配置 --enable-libmp3lamesudo apt-get install libmp3lame-dev
安装libopus
Opus音频解码器和编码器。版本 ≥ 1.1。需要 ffmpeg 编译选项配置 --enable-libopus。`sudo apt-get install libopus-dev
配置环境
和在windows环境中一样，需要配置环境才能使用。先增加安装目录的动态链接库
在末尾加上你编译好的ffmpeg的lib路径，按照咱们的流程，路径就是：
保存后，输入
这里不设置，会报错找不到lib
然后把bin文件添加到环境变量中
在末尾加入
最后在终端输入
激活之后再终端输入ffmpeg，会显示版本信息，就说明搞定了。如果不行，重启终端在试试。
虚拟机推流
有个大佬写了多线程队列的推流方法，非常巧妙。贴一下他的链接。
在虚拟机环境下和window环境下的最大不同就是摄像机地址和管道的配置，先上代码
通过以下命令获得摄像机编号
这样就能在linux环境下找到摄像机地址。然后在虚拟机环境下ffmpeg的路径也要是绝对路径，不知道为什么，明明环境变量都添加了。
还有就是这个里面的shell一定要是False，不然不能运行。
边缘计算推流
这下代码就不一样了，这里也是坑比较多的地方
首先，我在windows平台通过
先查看设备名称，然后输入
查看你的摄像头支持的格式和分辨率，如下图
我之前设置的1080p，推流只有3帧数。我用top命令发现是一核有难七核围观，我以为是占用太高，用多进程试了一下还是3帧。太神奇了，还好我灵机一动觉得事情不是这么简单，感觉冥冥之中有人在限制我的帧率。一看这个明白了。
由于我们推流前要先拉流，推流的目的是尽量要保持原视频的清晰度，出现低帧数之后通过cv2查看了获得的视频帧数和大小，认为是拉流端出了问题，分析得出摄像机默认编码格式不是mjpeg，于是利用cv2给他在拉流的时候设置一下。
这下好了，用多线程就30帧了，但是多进程队列的帧数还是12帧，原因我也不知道。
直接上代码
可以看到在ARM上配好的ffmpeg环境就不需要用绝对路径了。
隐蔽的小坑
进程设置的代码，在windows平台没问题，在linux平台用的时候请注释，错都不报。
这句报错一般会提示管道损坏，往上翻一下就能看见其他的错误，一般是说输入输出的编解码格式有错，重新检查ffmpeg的配置格式。看看你传的服务器是什么，传的数据是什么。Ffmpeg的原理是“解复用-解码-编码-复用器”，看一下哪里少了。还有一种情况是配置ffmpeg时候的参数出错了，填了根本没有的参数。
当然，这句代码版本太低了可以换成
花屏问题
基本都会报这个错，我看网上有人说改默认UDP的缓冲大小，我试了，也重新编译了。没啥用，我又看有人说删除解码错误帧，找了半天没有合适教程。我又看见有人说用tcp，我试了一下还真行，就是在 command_out 里面加一句
说句实话，就是这玩意儿你发送的太大了，改了tcp也不一定下次还有用。删除错误帧还会引起跳帧。不如直接压缩一下文件
这个参数我调到20就不会花屏，18就会，因为18是ffmpeg尽量无损地进行了压制。
