内容简介：重磅干货，第一时间送达 本文是一些机器人算法（特别是自动导航算法）的Python代码合集。 其主要特点有以下三点：选择了在实践中广泛应用的算法；依赖最少；容易阅读，容易理解每个算法的基本思想。希望阅读本文后能对你有所帮助。 前排友情提示，文章较长，建议收藏后再看。 目录 一、环境需求 二、怎样使用 三、本地化 3.1 扩展卡尔曼滤波本地化 3.2 无损卡尔曼滤波本地化 3.3 ...

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